Как сделать так, чтобы при покупке одного бургера в подарок давался бургер, но только если куплен по крайней мере один из напитков в меню?

Это можно осуществить если Товаром при покупке которого выдается подарок будет Комбо, а в составе Комбо-меню условие, сколько и каких товаров нужно выбрать.

Пример: при покупке одного бургера и сока (в составе Комбо-меню), второй бургер идёт в подарок.
Подробная инструкция по Комбо меню